(классификация кинематических пар)

1.2.1 Плоские механизмы.

1.2 Определение числа степеней свободы рычажных механизмов.

Контакт звеньев в низшей КП осуществляется по поверхности. Контакт звеньев в высшей КП осуществляется либо по линии, либо в точке.

Кинематические пары по характеру контакта звеньев, образующих КП, разделяют на:

Рис. 4-95. Классификация кинематических пар

Примеры различных КП смотри рис. 4-95.

Существует 5 классов кинематических пар.

Число подвижностей

Классификация кинематических пар проводят либо числу связей, либо по числу подвижностей:

Любое незакрепленное тело в пространстве имеет 6 степеней свободы, на плоскости 3.

где Н подвижность.

Число степеней свободы механизма

Ограничения, накладываемые на независимые движения звеньев, образующих кинематическую пару, называются условия связи S.

Кинематическая пара существует, если не происходит деформации звеньев, образующих эту пару, и не происходит отрыва звеньев одно от другого, образующих кинематическую пару.

4. кинематический анализ механизма.

3. определение числа степеней свободы механизма и определение наличия или отсутствия избыточных связей; в случае наличия избыточных связей дать рекомендации по способу их устранения;

2. изучение классов и видов кинематических пар.

1. структурный анализ механизма (изучение строения механизма);

В данной главе будут рассмотрены вопросы:

1. Анализ рычажных механизмов.